先にポイント。
角の取り切りを重視するならs9。障害物回避と学習の賢さを重視するならj9という選び方がシンプルです。
本記事は公式情報を最優先し、形状・吸引設計・障害物回避・マッピング・自動ゴミ収集・アプリ（iRobot OS）をやさしく比較します。価格や在庫は時期・販売店で変わるため、購入前は必ず最新の公式ページを確認してください。
s9はD字型＋PerfectEdgeでコーナー清掃に強みがあります。j9はPrecisionVisionで靴・コード・ペット関連の小物などを認識して回避し、さらにDirt Detectiveで「汚れやすい部屋を優先」します。
ルンバs9とj9の違い（まずは30秒まとめ）
- 形状：s9はD字型＋PerfectEdgeで角・壁ぎわに届きやすい。j9は円形ボディで取り回しがしやすい。
- 障害物回避：j9はPrecisionVision Navigationで生活小物を識別して回避。s9はこの回避システムを搭載しない設計。
- 学習と優先清掃：j9のDirt Detectiveが清掃履歴や汚れ傾向を学習し、部屋の順番や設定を自動調整。
- 自動ゴミ収集：両者ともClean Base対応で、設計上「最大約60日分」のゴミを収納できると案内。
- 考え方の目安：角の取り切り＝s9。回避と学習＝j9。
本体デザインとブラシの違い｜D字型のs9と円形のj9
s9はD字型です。壁ぎわにフラットに沿いやすく、PerfectEdgeテクノロジーと角用のコーナーブラシの組み合わせで、角や巾木の取り残しを減らす設計です。
j9は円形のJシリーズ系ボディです。前方のカメラとアルゴリズムを活用し、障害物を見分けながら走行します。
どちらもデュアルラバーブラシ系で、毛が絡みにくい設計です。細かな寸法や重量は購入地域の製品ページでご確認ください。
吸引設計と取り切りやすさ｜「パワー」か「最適化」か
s9は登場時に高い吸引（シリーズ内比較のメーカー指標）を前面に出しており、重めのゴミを持ち上げやすい設計として語られてきました。数値表記はシリーズ内比較の社内指標であり、実環境では床材・ブラシ設計・走行経路の影響を受けます。
j9は3段階クリーニング×経路最適化に加え、Dirt Detectiveが部屋ごとの傾向を学習して「汚れやすい部屋から先に清掃」といった自動化を行います。
どちらが「絶対に上」ではなく、角の取り切りを追求するならs9、生活感のある障害物が多い環境ならj9が候補になります。
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障害物回避とマッピング｜PrecisionVisionとiRobot OSの違い
j9はPrecisionVision Navigationを搭載し、靴・靴下・コード・ペット関連の小物などを見分けて回避するよう設計されています。アプリのiRobot OSは部屋ごとの汚れ傾向や床材情報をもとに、優先順位づけや設定の自動化に対応します。
s9は回避AIよりも吸い上げとエッジ清掃のアプローチに比重が置かれています。Imprint Smart Mappingによる部屋指定や禁止エリアなど、マッピング・アプリの基本機能は両者で利用できます（提供機能はアプリ・地域で差異が出る場合があります）。
なお、ペット関連のP.O.O.P.（ペット排せつ物）に関するプロミスは、対象モデルや条件が地域によって異なります。最新の適用条件は公式の案内をご確認ください。
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自動ゴミ収集（Clean Base）とメンテナンスの考え方
s9・j9ともにClean Base（自動ゴミ収集）に対応します。設計として「最大約60日分」のゴミを収納できると案内されていますが、実際の期間は家庭環境や清掃頻度で変わります。
消耗品は純正アクセサリーの使用が推奨されています。ブラシ・フィルター・ダストバッグの交換目安は取扱説明書の基準を参照してください。センサーまわりや充電端子の清掃、ヘアの除去を定期的に行うと、日々の仕上がりが安定しやすくなります。
| 項目 | ルンバs9 | ルンバj9 |
|---|---|---|
| 本体形状 | D字型＋PerfectEdgeで角・壁ぎわに強い | 円形ボディ。取り回しがしやすい |
| 障害物回避 | 回避AIは非搭載の設計 | PrecisionVisionで小物を認識して回避 |
| 学習機能 | Imprint Smart Mapping対応 | Dirt Detectiveで優先清掃・設定自動化 |
| 自動ゴミ収集 | Clean Base対応（約60日目安） | Clean Base対応（約60日目安） |
| 向いている家 | 角のホコリ・カーペットの粉じんをしっかり取りたい | 床に物が出やすい・配線が多い・部屋ごとの使い分けを自動化したい |
どっちを選ぶ？用途別おすすめ
配線・小物が多い家ならj9。PrecisionVisionで回避しながら清掃し、Dirt Detectiveで「ここを先に掃除してほしい」を自動化しやすいからです。
角・壁ぎわ・巾木の取り切りを重視するならs9。D字型＋PerfectEdgeの組み合わせで、角への到達性を高めた設計が特長です。
ペットの抜け毛・カーペット多めの家は、どちらも候補になります。障害物が多いならj9、角の溜まりや粉じんの持ち上げ感を重視するならs9という考え方がわかりやすいです。
価格・販売状況と注意点
価格や在庫は時期・販売店・キャンペーンで変動します。並行輸入や中古・整備品は保証条件が異なる場合があります。購入前に販売元の正規性・保証・サポートを確認してください。
型番や同梱品、ソフトの提供範囲は地域差が生じます。日本国内での購入は国内正規流通の案内をご確認ください。最新の仕様はiRobot公式の各製品ページ・iRobot OSページでの記載を基準にしてください。
よくある質問（FAQ）
- Q. ルンバs9は販売終了ですか？
- 確実な情報は地域・時期で異なります。最新の掲載状況は公式製品ページでの表示を確認してください。
- Q. j9はペットの排せつ物を避けますか？
- PrecisionVisionにより回避に対応する設計です。ただし保証やプロミスの対象・条件は地域・モデルで異なります。最新の適用条件を確認してください。
- Q. 吸引「何倍」という表現はそのまま比較できますか？
- メーカーのシリーズ内比較指標で表される場合があります。床材・経路・ブラシ設計などによって体感は変わります。第三者の評価も参考になりますが、評価方法は媒体ごとに異なります。
まとめ｜後悔しない選び方
結論。角の取り切り重視ならs9。障害物回避と学習の賢さ重視ならj9。
床に物が出やすい・配線が多い家はj9のPrecisionVision＋Dirt Detectiveでストレスが減りやすいです。
角・巾木・壁ぎわのホコリが気になる家はs9のD字型＋PerfectEdgeの到達性が選ぶ理由になります。
最後に、価格・在庫・保証は時点情報です。購入直前に公式の最新情報を必ず確認してください。
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